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機器人在日常生活中的功能更偏向于娛樂，在教育領域無法很好的發(fā)揮作用。 因此，迫切需要一款桌面級少兒教育機器人，能夠?qū)崟r分析孩子的學習行為。 學習集中度分析和學習態(tài)度分析。 兒童學習行為分析是通過RGB攝像頭實時捕捉兒童學習視頻圖像，檢測并跟蹤兒童面部，然后通過面部關鍵點估計頭部姿勢和面部表情。北京工業(yè)設計公司,北京產(chǎn)品設計公司,北京產(chǎn)品外觀設計,產(chǎn)品結構設計公司,機器人結構設計,北京工業(yè)設計,北京產(chǎn)品設計, 位置數(shù)據(jù)、頭部姿勢數(shù)據(jù)和面部表情數(shù)據(jù)的組合可用于學習集中度分析和學習姿勢分析。 人臉檢測采用Adaboost算法，視野內(nèi)兒童人臉檢測采用Harr特征級聯(lián)分類器。 人臉實時跟蹤采用基于DSST算法的改進KCF目標跟蹤算法進行獨立尺度估計，并通過級聯(lián)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡方法預測跟蹤到的人臉。  ) 預測人臉關鍵點的變形，即進行對齊，從而進行頭部姿態(tài)估計和面部表情估計。
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